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剧情：
动力全开！地球的未来由我们来守护！！这是一场围绕地球自转能量所产生的争夺战。来自太空中的神秘敌人-黑暗侵略者，想得到地球因自转而产生的能量：地球能源。而大地先锋联盟是为了保护地球能源，维护地球的自然生态和平而设立的组织。为了保护地球，阻止黑暗侵略者的野心，大地先锋联盟派出了一对双胞胎兄弟进行抗争。为了地球，这支队伍不断壮大，越来越多的小伙伴加入了地球先锋队的组织中。在保护地球的过程中，也逐渐开始了解地球，熟悉地球。了解到世界各地的自然美丽和人文景观。从单纯的执行任务，到内心深处开始热爱这个我们所依赖的...
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第1话 地球先锋队！出击！第2话 疾风！地球先锋队翔鹰迅豹！第3话 GO！GO！GO！马赫豪！第4话 形态转换！气旋龙卷多美卡第5话 燃烧吧！涡轮火焰多美卡！第6话 两面夹击！从地下与和空中的双重进攻逼入绝境！第7话 红色警报！狮王的危机？第8话 双子炸裂！我的背后就交给你了！
第9话 飞翔吧！地球先锋队 翔鹰飞鲨第10话 袭来！地球先锋队 戟虎黑豹第11话 高速旋转！驱与剑齿虎第12话 发动！扭力岩和螺旋惊涛！第13话 先锋对先锋第14话 前进！少年探险队！第15话 突击！传说中的机械师第16话 ok babe！地球先锋队野牛凶鳄第17话 保护！！铜墙铁壁的超强防护！第18话 击碎！挥天轮锤！第19话 威胁！闪电漂移多美卡！第20话 红色闪光！GT——R多美卡第21话 过热！灵魂的极速牵绊！第22话 诀别！剑齿虎暴走！第23话 重新出发！调查超古代文明！第24话 最高最强！核心先锋飞车牛魔王！第25话 结冰！驰骋暴雪多美卡！第26话 浮上！浮游要塞战舰岛！第27话 压制！地球先锋队 桀暴犄龙！第28话 攻击！地球先锋队问答大赛！第29话 孤高的机器！核心先锋飞车NSX第30话 全系组合！苍红翼龙合体！第31话 超高速！蓝色组合翔鹰风暴！第32话 沉睡的狮王！赤色组合极速先锋剑第33话 试航！地狱的牛仔竞技表演第34话 黑白方格旗！我们的先锋G第35话 能量填充！家人的灯火第36话 飞驰！宇宙级横渡耐久赛！第37话 风云！冲入母舰O！第38话 激战！亚利桑那州大峡谷大决战！第39话 数数看！地球先锋队的秘密！第40话 去宇宙！宇宙组合计划第41话 试炼！白色的神之翼！第42话 铁锈觉醒！被觊觎的地球！第43话 永无休止！彷徨的黑暗侵略者第44话 组成！地球联合队！第45话 完成！超神变身多美卡！第46话 反击！来自陆地和空中的双重攻击！第47话 遮蔽！消失的牵绊！第48话 灵魂的跳动！夺回同伴！第49话 最终决战！攻克铁锈拦截者！第50话 旗鼓相当！无限升温的牵绊等级！第51话 装载！多美卡极速牵绊 地球先锋队！
第1话 地球先锋队！出击！第2话 疾风！地球先锋队翔鹰迅豹！第3话 GO！GO！GO！马赫豪！第4话 形态转换！气旋龙卷多美卡第5话 燃烧吧！涡轮火焰多美卡！第6话 两面夹击！从地下与和空中的双重进攻逼入绝境！第7话 红色警报！狮王的危机？第8话 双子炸裂！我的背后就交给你了！
第9话 飞翔吧！地球先锋队 翔鹰飞鲨第10话 袭来！地球先锋队 戟虎黑豹第11话 高速旋转！驱与剑齿虎第12话 发动！扭力岩和螺旋惊涛！第13话 先锋对先锋第14话 前进！少年探险队！第15话 突击！传说中的机械师第16话 ok babe！地球先锋队野牛凶鳄第17话 保护！！铜墙铁壁的超强防护！第18话 击碎！挥天轮锤！第19话 威胁！闪电漂移多美卡！第20话 红色闪光！GT——R多美卡第21话 过热！灵魂的极速牵绊！第22话 诀别！剑齿虎暴走！第23话 重新出发！调查超古代文明！第24话 最高最强！核心先锋飞车牛魔王！第25话 结冰！驰骋暴雪多美卡！第26话 浮上！浮游要塞战舰岛！第27话 压制！地球先锋队 桀暴犄龙！第28话 攻击！地球先锋队问答大赛！第29话 孤高的机器！核心先锋飞车NSX第30话 全系组合！苍红翼龙合体！第31话 超高速！蓝色组合翔鹰风暴！第32话 沉睡的狮王！赤色组合极速先锋剑第33话 试航！地狱的牛仔竞技表演第34话 黑白方格旗！我们的先锋G第35话 能量填充！家人的灯火第36话 飞驰！宇宙级横渡耐久赛！第37话 风云！冲入母舰O！第38话 激战！亚利桑那州大峡谷大决战！第39话 数数看！地球先锋队的秘密！第40话 去宇宙！宇宙组合计划第41话 试炼！白色的神之翼！第42话 铁锈觉醒！被觊觎的地球！第43话 永无休止！彷徨的黑暗侵略者第44话 组成！地球联合队！第45话 完成！超神变身多美卡！第46话 反击！来自陆地和空中的双重攻击！第47话 遮蔽！消失的牵绊！第48话 灵魂的跳动！夺回同伴！第49话 最终决战！攻克铁锈拦截者！第50话 旗鼓相当！无限升温的牵绊等级！第51话 装载！多美卡极速牵绊 地球先锋队！
